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Titel:

Towards autonomous driving in a parking garage: Vehicle localization and tracking using environment-embedded LIDAR sensors

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Ibisch, André; Stümper, Stefan; Altinger, Harald; Neuhausen, Marcel; Tschentscher, Marc; Schlipsing, Marc; Salinen, Jan; Knoll, Alois
Stichworte:
Vehicles; Laser radar; Sensor systems; Wheels; Runtime; Kalman filters
Kongress- / Buchtitel:
2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Jahr:
2013
Seiten:
829-834
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IVS.2013.6629569
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