Aufgabenbeschreibung mit verhaltensbasierter Robotersteuerung und natürlicher Kommunikation

In diesem Bericht wird ein System zur Mensch-Roboter-Kommunikation zum Zwecke der abstrakten Aufgabenbeschreibung vorgeschlagen. Bei der herkömmlichen Programmierung werden Fahrtenprogramme üblicherweise individuell für einzelne Modelle, Aufgaben und Umgebungen erstellt. Bei Änderungen der Rahmenbedingungen müssen Quelltexte in der Regel aufwendig angepasst werden. Im Gegensatz dazu werden Aufgabenbeschreibungen in diesem hier vorgeschlagenen System auf abstrakterer, höherer Ebene angestrebt. Während bei den bekannten Programmierparadigmen Expertenwissen und Rahmenbedingungen implizit und daher nicht wiederverwendbar im Quelltext eingebettet sind, wird bei dem in dieser Arbeit vorgeschlagenen System solches Wissen explizit angegeben. Dies führt zu einer aufgabenorientierten Beschreibung, bei der selbst solche Rahmenbedingungen automatisiert berücksichtigt werden, wenn sie wie in der natürlichen Mensch-Mensch-Kommunikation als selbstverständlich vorausgesetzt werden.     «

In diesem Bericht wird ein System zur Mensch-Roboter-Kommunikation zum Zwecke der abstrakten Aufgabenbeschreibung vorgeschlagen. Bei der herkömmlichen Programmierung werden Fahrtenprogramme üblicherweise individuell für einzelne Modelle, Aufgaben und Umgebungen erstellt. Bei Änderungen der Rahmenbedingungen müssen Quelltexte in der Regel aufwendig angepasst werden. Im Gegensatz dazu werden Aufgabenbeschreibungen in diesem hier vorgeschlagenen System auf abstrakterer, höherer Ebene angestrebt. Wä...     »