Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control under Actuation Constraints

Titel:: Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control under Actuation Constraints
Autor(en):: Braun, David J.; Petit, Florian; Huber, Felix; Haddadin, Sami; Smagt, Patrick van der; Albu-Schaffer, Alin; Vijayakumar, Sethu
Stichworte:: brml
Zeitschriftentitel:: IEEE Transactions on Robotics
Jahr:: 2013
Heft / Issue:: 99
Seitenangaben Beitrag:: 1--17
Volltext / DOI:: doi:10.1109/TRO.2013.2271099
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