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- Original title:
- Planung kollisionsfreier Bewegungen für Manipulatoren durch Kombination von zielgerichteter Suche und zufallsgesteuerter Zwischenzielerzeugung
- Author:
- Glavina, Bernhard
- Year:
- 1991
- University:
- Technische Universität München
- Place of Publication:
- Munich, Germany
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1293111
- File size:
- 2651574 bytes
- Pages:
- 65
- Last change:
- 30.11.2017
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