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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Ibisch, André; Stümper, Stefan; Altinger, Harald; Neuhausen, Marcel; Tschentscher, Marc; Schlipsing, Marc; Salinen, Jan; Knoll, Alois
- Titel:
- Towards autonomous driving in a parking garage: Vehicle localization and tracking using environment-embedded LIDAR sensors
- Stichworte:
- Vehicles; Laser radar; Sensor systems; Wheels; Runtime; Kalman filters
- Kongress- / Buchtitel:
- 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- Jahr:
- 2013
- Seiten:
- 829-834
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IVS.2013.6629569
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