A Fast and Robust 2D LiDAR Alignment Method by Motion Decoupling

Titel:: A Fast and Robust 2D LiDAR Alignment Method by Motion Decoupling
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Dong, Jinhu; Liu, Yinlong; Tang, Lixuan; Chen, Guang; Knoll, Alois
Kongress- / Buchtitel:: 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
Jahr:: 2020
Seiten:: 21-26
Volltext / DOI:: doi:10.1109/SSRR50563.2020.9292637
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