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- Titel:
Reinforcement Learning Based Manipulation Skill Transferring for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Su, Hang; Hu, Yingbai; Li, Zhijun; Knoll, Alois; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena
- Kongress- / Buchtitel:
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2020
- Seiten:
- 2203--2208
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