Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks

Genki Shikada; Simon Armleder; Hiroshi Ito; Gordon Cheng; Tetsuya Ogata

doi:10.1109/IROS58592.2024.10801317

Titel:: Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Genki Shikada; Simon Armleder; Hiroshi Ito; Gordon Cheng; Tetsuya Ogata
Kongress- / Buchtitel:: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Ausrichter der Konferenz:: IEEE
Jahr:: 2024
Reviewed:: ja
Sprache:: en
Volltext / DOI:: doi:10.1109/IROS58592.2024.10801317
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