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- Titel:
Accelerating Virtual Fixture Estimation for Robot Manipulation using Reinforcement Learning and Human Demonstrations
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Prado, Diego Fernandez; Larintzakis, Konstantinos; Irsperger, Jan; Steinbach, Eckehard
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
- Datum der Konferenz:
- 28.08.-01.09.2024
- Jahr:
- 2024
- Monat:
- Aug
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 24
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyMedientechnik (Prof. Steinbach)