BoxGrounder: 3D Visual Grounding Using Object Size Estimates

Piccolrovazzi, Martin; Adam, Michael G.; Zakour, Marsil; Eger, Sebastian; Steinbach, Eckehard

doi:10.1109/LRA.2024.3455898

Titel:: BoxGrounder: 3D Visual Grounding Using Object Size Estimates
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Piccolrovazzi, Martin; Adam, Michael G.; Zakour, Marsil; Eger, Sebastian; Steinbach, Eckehard
Zeitschriftentitel:: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L).
Jahr:: 2024
Band / Volume:: 9
Heft / Issue:: 10
Seitenangaben Beitrag:: 9023-9030
Volltext / DOI:: doi:10.1109/LRA.2024.3455898
Print-ISSN:: 2377-3774
E-ISSN:: 2377-3766
Semester:: WS 24-25
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