(MMT-DET): A Comparative Study of Task Performance with Time-Domain Passivity Control

Fernandez Prado, Diego; Chen, Xiao; Elsner, Jean; Sadeghian, Hamid; Rajaei, Nader; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami; Steinbach, Eckehard

Titel:: (MMT-DET): A Comparative Study of Task Performance with Time-Domain Passivity Control
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Fernandez Prado, Diego; Chen, Xiao; Elsner, Jean; Sadeghian, Hamid; Rajaei, Nader; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami; Steinbach, Eckehard
Kongress- / Buchtitel:: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025)
Datum der Konferenz:: 19.-25.10.2025
Jahr:: 2025
Monat:: Oct
Sprache:: en
Semester:: WS 25-26
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