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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wakatabe, Ryo and Morita, Kohei and Cheng, Gordon and Kuniyoshi, Yasuo
- Titel:
- Efficient Event-Driven Forward Kinematics of Open Kinematic Chains with O (Log n) Complexity
- Seitenangaben Beitrag:
- 6975 - 6982
- Kongress- / Buchtitel:
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2018
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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