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Titel:

Efficient Event-Driven Forward Kinematics of Open Kinematic Chains with O (Log n) Complexity

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wakatabe, Ryo and Morita, Kohei and Cheng, Gordon and Kuniyoshi, Yasuo
Seitenangaben Beitrag:
6975 - 6982
Kongress- / Buchtitel:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2018
Reviewed:
ja
Sprache:
en
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