Hierarchical Inequality Task Specification for Indirect Force Controlled Robots using Quadratic Programming

Titel:: Hierarchical Inequality Task Specification for Indirect Force Controlled Robots using Quadratic Programming
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Ewald Lutscher, Gordon Cheng
Kongress- / Buchtitel:: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ausrichter der Konferenz:: IEEE
Datum der Konferenz:: 14. - 18. 09. 2015
Jahr:: 2014
Quartal:: 3. Quartal
Monat:: Sep
Reviewed:: ja
Sprache:: en
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