VF Designer: CAD-Guided Virtual Fixtures for Enhanced Robot Teleoperation in Multi-Step Manipulation Tasks

So, Peter; Fernandez Prado, Diego; Ben Chehida, Yassine; Steinbach, Eckehard

Titel:: VF Designer: CAD-Guided Virtual Fixtures for Enhanced Robot Teleoperation in Multi-Step Manipulation Tasks
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: So, Peter; Fernandez Prado, Diego; Ben Chehida, Yassine; Steinbach, Eckehard
Kongress- / Buchtitel:: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)
Datum der Konferenz:: 11.-14.01.2026
Jahr:: 2026
Monat:: Jan
Sprache:: en
Semester:: WS 25-26
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