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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Shunki Itadera; Gordon Cheng
- Titel:
- Admittance Model Optimization for Gait Balance Assistance of a Robotic Walker: Passive Model-based Mechanical Assessment
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA, 2022
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 7014-7020
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811594
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