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- Titel:
Optimal Order Pick-and-Place of Objects in Cluttered Scene by a Mobile Manipulator
- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- Fengyi Wang, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, and Gordon Cheng
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 6
- Jahr / Monat:
- 2021-06
- Monat:
- Jun
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 6402-6409
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2021.3093021
- WWW:
- https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3093021
- Verlag / Institution:
- IEEE
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