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Titel:

Optimal Order Pick-and-Place of Objects in Cluttered Scene by a Mobile Manipulator

Dokumenttyp:
Magazinartikel
Autor(en):
Fengyi Wang, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, and Gordon Cheng
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2021
Band / Volume:
6
Jahr / Monat:
2021-06
Monat:
Jun
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
6402-6409
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2021.3093021
WWW:
https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3093021
Verlag / Institution:
IEEE
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