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- Titel:
Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance
- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- Itadera, Shunki, Dean-Leon, Emmanuel, Nakanishi, Jun, Hasegawa, Yasuhisa and Cheng, Gordon
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 4
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 3609-3616
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2019.2928770
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