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- Titel:
Adaptive Friction Compensation for Humanoid Robots without Joint-Torque Sensors
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Dennis Ossadnik, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Emmanuel Dean-Leon and Gordon Cheng
- Seitenangaben Beitrag:
- 980 - 985
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2018
- Quartal:
- 4. Quartal
- Monat:
- Nov
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8624965
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