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- Titel:
Hierarchical Force and Positioning Task Specification for Indirect Force Controlled Robots
- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- Lutscher, Ewald; Dean-León, Emmanuel C; Cheng, Gordon
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 34
- Quartal:
- 1. Quartal
- Heft / Issue:
- 1
- Seitenangaben Beitrag:
- 280 - 286
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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