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Titel:

Tactile-based Compliance with Hierarchical Force Propagation for Omnidirectional Mobile Manipulators

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Quentin Leboutet, Emmanuel Dean-Leon and Gordon Cheng
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
15.11.2016 - 17.11.2016
Jahr:
2016
Quartal:
4. Quartal
Monat:
Nov
Reviewed:
ja
Sprache:
en
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