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- Titel:
A Set-Point-Generator for Indirect-Force-Controlled Manipulators Operating Unknown Constrained Mechanisms
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Ewald Lutscher, Gordon Cheng
- Kongress- / Buchtitel:
- IROS 2012
- Jahr:
- 2012
- Quartal:
- 4. Quartal
- Monat:
- Oct
- Seiten:
- 6 Pages
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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