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- Titel:
Preemptive Foot Compliance to Lower Impact During Biped Robot Walking Over Unknown Terrain
- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Shuuji Kajita and Gordon Cheng
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Jahr / Monat:
- 2022-07
- Seitenangaben Beitrag:
- 8006-8011
- Nachgewiesen in:
- Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2022.3187253
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