RO-LOAM: 3D Reference Object-based Trajectory and Map Optimization in LiDAR Odometry and Mapping

Oelsch, Martin; Karimi, Mojtaba; Steinbach, Eckehard

doi:10.1109/LRA.2022.3177846

Titel:: RO-LOAM: 3D Reference Object-based Trajectory and Map Optimization in LiDAR Odometry and Mapping
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Oelsch, Martin; Karimi, Mojtaba; Steinbach, Eckehard
Zeitschriftentitel:: IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:: 2022
Band / Volume:: 7
Monat:: Jul
Heft / Issue:: 3
Seitenangaben Beitrag:: 6806-6813
Sprache:: en
Volltext / DOI:: doi:10.1109/LRA.2022.3177846
Print-ISSN:: 2377-3766
E-ISSN:: 2377-3766
Semester:: SS 22
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