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- Titel:
Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method: Application to a humanoid robot
- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng
- Zeitschriftentitel:
- The International Journal of Robotics Research
- Jahr:
- 2008
- Band / Volume:
- 2
- Jahr / Monat:
- 2008-02
- Heft / Issue:
- 27
- Seitenangaben Beitrag:
- 213-228
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2004.03.002
- Verlag / Institution:
- Sage Publications
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