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- Titel:
A framework for learning biped locomotion with dynamical movement primitives
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Schaal, Mitsuo Kawato
- Seitenangaben Beitrag:
- 925-940
- Kongress- / Buchtitel:
- 4th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2004
- Band / Teilband / Volume:
- 2
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- 10.-12.11.2004
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 10.11.2004
- Jahr:
- 2004
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