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- Titel:
Whole-Body Active Compliance Control for Humanoid Robots with Robot Skin
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Emmanuel Dean, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Florian Bergner and Gordon Cheng
- Seitenangaben Beitrag:
- 5404--5410
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2019
- Quartal:
- 2. Quartal
- Monat:
- May
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2019.8793258
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