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Titel:

Whole-Body Active Compliance Control for Humanoid Robots with Robot Skin

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Emmanuel Dean, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Florian Bergner and Gordon Cheng
Seitenangaben Beitrag:
5404--5410
Kongress- / Buchtitel:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2019
Quartal:
2. Quartal
Monat:
May
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ICRA.2019.8793258
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