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Titel:

Preemptive Foot Compliance to Lower Impact During Biped Robot Walking Over Unknown Terrain

Dokumenttyp:
Magazinartikel
Autor(en):
J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Shuuji Kajita and Gordon Cheng
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2022
Band / Volume:
7
Jahr / Monat:
2022-07
Seitenangaben Beitrag:
8006-8011
Nachgewiesen in:
Web of Science
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2022.3187253
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