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Titel:

Tactile-based Whole-body Compliance with Force Propagation for Mobile Manipulators

Dokumenttyp:
Magazinartikel
Autor(en):
Quentin Leboutet, Emmanuel Dean-Leon, Florian Bergner and Gordon Cheng
Zeitschriftentitel:
IEEE-TRO Transaction on Robotics
Jahr:
2019
Reviewed:
ja
Sprache:
en
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