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- Titel:
Dynamic motion learning for multi-DOF flexible-joint robots using active–passive motor babbling through deep learning
- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- Kuniyuki Takahashi and Tetsuya Ogata and Jun Nakanishi and Gordon Cheng and Shigeki Sugano
- Zeitschriftentitel:
- Advanced Robotics
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 31
- Heft / Issue:
- 18
- Seitenangaben Beitrag:
- 1002-1015
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:Doi: 10.1080/01691864.2017.1383939
- Verlag / Institution:
- Taylor & Francis
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