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Titel:

Dynamic motion learning for multi-DOF flexible-joint robots using active–passive motor babbling through deep learning

Dokumenttyp:
Magazinartikel
Autor(en):
Kuniyuki Takahashi and Tetsuya Ogata and Jun Nakanishi and Gordon Cheng and Shigeki Sugano
Zeitschriftentitel:
Advanced Robotics
Jahr:
2017
Band / Volume:
31
Heft / Issue:
18
Seitenangaben Beitrag:
1002-1015
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:Doi: 10.1080/01691864.2017.1383939
Verlag / Institution:
Taylor & Francis
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