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- Titel:
Online Iterative Learning Control of Zero-Moment Point for Biped Walking Stabilization
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Hu, K.; Ott, Ch.; Lee, D.
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Datum der Konferenz:
- May 26th - 30th, 2015
- Jahr:
- 2015
- Quartal:
- 2. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2015-05
- Monat:
- May
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 15
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2015Integrated Research CentersInstitute for Advanced Study (IAS)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2015FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikProfessur für Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion (Prof. Lee)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenInstitute for Advanced Study (IAS)Research AreasResearch Area: Control Theory, Systems Engineering and RoboticsAlumni Focus GroupsFocus Group: Cognitive Technology