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- Titel:
Constrained Manipulation in Unstructured Environment Utilizing Hierarchical Task Specification for Indirect Force Controlled Robots
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Vortrag / Präsentation
- Autor(en):
- Ewald Lutscher and Gordon Cheng
- Kongress- / Buchtitel:
- ICRA 2014
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- 31.05. - 07.06.2014
- Jahr:
- 2014
- Quartal:
- 2. Quartal
- Monat:
- May
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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