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- Titel:
Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Eckhoff, Moritz; Knobbe, Dennis; Zwirnmann, Henning; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst.
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Jahr:
- 2023
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)