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Titel:: Identification of a Generalized Base Inertial Parameter Set of Robotic Manipulators Considering Mounting Configurations
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Tröbinger, Mario; Naceri, Abdeldjallil; Chen, Xiao; Sadeghian, Hamid; Haddadin, Sami
Kongress- / Buchtitel:: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:: 2023
Seiten:: 11502-11508
Volltext / DOI:: doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160248
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mediaTUM Gesamtbestand Einrichtungen Schools TUM School of Computation, Information and Technology Departments Computer Engineering Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)

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