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- Titel:
S*: On Safe and Time Efficient Robot Motion Planning
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Laha, Riddhiman; Wu, Wenxi; Sun, Ruiai; Mansfeld, Nico; Figueredo, Luis F.C.; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Jahr:
- 2023
- Seiten:
- 12758-12764
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA48891.2023.10161248
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)