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Titel:: Modularize-and-Conquer: A Generalized Impact Dynamics and Safe Pre-Collision Control Framework for Floating-base Tree-like Robots
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Hamad, Mazin; Kurdas, Alexander; Mansfeld, Nico; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami
Zeitschriftentitel:: IEEE Transactions on Robotics
Jahr:: 2023
Seitenangaben Beitrag:: 1-22
Volltext / DOI:: doi:10.1109/TRO.2023.3257515
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