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- Titel:
Modularize-and-Conquer: A Generalized Impact Dynamics and Safe Pre-Collision Control Framework for Floating-base Tree-like Robots
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hamad, Mazin; Kurdas, Alexander; Mansfeld, Nico; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2023
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-22
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2023.3257515
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)