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Titel:

The Fingertip Manipulability Assessment of Tendon-Driven Multi-Fingered Hands

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Li, Junnan; Ganguly, Amartya; Figueredo, Luis F. C.; Haddadin, Sami
Stichworte:
Force; Task analysis; Measurement; Tendons; Robots; Indexes; Grasping; Multifingered hands; grasping; performance evaluation and benchmarking; manipulation planning
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2024
Band / Volume:
9
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
2726--2733
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2024.3360816
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