- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Becker, Marvin; Köhler, Johannes; Haddadin, Sami; Müller, Matthias A.
- Titel:
- Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Automatic Control
- Jahr:
- 2023
- Seitenangaben Beitrag:
- 1--16
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TAC.2023.3303168
- BibTeX