Init-LOAM: LiDAR-based Localization and Mapping with a Static Self-Generated Initial Map

Oelsch, Martin; Karimi, Mojtaba; Steinbach, Eckehard

doi:https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659358

Titel:: Init-LOAM: LiDAR-based Localization and Mapping with a Static Self-Generated Initial Map
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Oelsch, Martin; Karimi, Mojtaba; Steinbach, Eckehard
Kongress- / Buchtitel:: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Verlagsort:: Ljubljana, Slovenia
Jahr:: 2021
Monat:: Dec
Volltext / DOI:: doi:https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659358
Semester:: WS 21-22
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