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Titel:: A Passivity-based Approach on Relocating High-Frequency Robot Controller to the Edge Cloud
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Chen, Xiao; Sadeghian, Hamid; Chen, Lingyun; Tröbinger, Mario; Swirkir, Abadalla; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami
Kongress- / Buchtitel:: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:: 2023
Seiten:: 5242-5248
Volltext / DOI:: doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160366
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