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- Titel:
Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Becker, Marvin; Caspers, Philipp; Hattendorf, Tom; Lilge, Torsten; Haddadin, Sami; Muller, Matthias A.
- Kongress- / Buchtitel:
- 22nd IFAC World Congress
- Verlagsort:
- Yokohama, Japan
- Jahr:
- 2023
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)