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- Titel:
Robust Scan Registration for Navigation in Forest Environment Using Low-Resolution LiDAR Sensors
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Gupta, Himanshu; Andreasson, Henrik; Lilienthal, Achim J.; Kurtser, Polina
- Zeitschriftentitel:
- Sensors
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 23
- Heft / Issue:
- 10
- Seitenangaben Beitrag:
- 4736
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/s23104736
- Verlag / Institution:
- MDPI AG
- E-ISSN:
- 1424-8220
- Publikationsdatum:
- 14.05.2023
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