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- Titel:
High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Sun, Shuo; Mielle, Malcolm; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin
- Seitenangaben Beitrag:
- 10476-10482
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 14.10.2024
- Jahr:
- 2024
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros58592.2024.10802373
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