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- Titel:
DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners for Automated Vehicles Using Large Language Models
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Lin, Yuanfei; Li, Chenran; Ding, Mingyu; Tomizuka, Masayoshi; Zhan, Wei; Althoff, Matthias
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 9
- Jahr / Monat:
- 2024-08
- Heft / Issue:
- 10
- Seitenangaben Beitrag:
- 8218-8225
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2024.3441493
- Publikationsdatum:
- 09.08.2024
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