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Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.Stochastic Reachable Sets of Interacting Traffic Participants1086-1092Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium2008
Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.Reachability Analysis of Nonlinear Systems with Uncertain Parameters using Conservative Linearization4042-4048Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control2008
Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.Online-Analyse von Fahrstrategien kognitiver autonomer Fahrzeuge314-330Proc. of Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET)2008
Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.Erreichbarkeitsanalyse von Verkehrsteilnehmern zur Verbesserung von FahrerassistenzsystemenProc. of 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz2008
Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.Sicherheitsbewertung von Fahrstrategien kognitiver Automobileat - Automatisierungstechnik200856653-661
Goebl, M.;Althoff, M.;Buss, M.;Färber, G.;Hecker, F.;Heissing, B.;Kraus, S.;Nagel, R.;Le'on, F. Puente;Rattei, F.;Russ, M.;Schweitzer, M.;Thuy, M.;Wang, C.;Wünsche, H.-J.Design and Capabilities of the Munich Cognitive Automobile1101-1107Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium2008
Rohrmüller, F.;Althoff, M.;Wollherr, D.;Buss, M.Probabilistic Mapping of Dynamic Obstacles Using Markov Chains for Replanning in Dynamic Environments2504-2510Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2008
Thuy, M.;Goebl, M.;Rattei, F.;Althoff, M.;Obermeier, F.;Hawe, S.;Nagel, R.;Kraus, S.;Wang, C.;Hecker, F.;Russ, M.;Schweitzer, M.;Le'on, F. Puente;Färber, G.;Buss, M.;Diepold, K.;Eberspächer, J.;Heissing, B.;Wünsche, H.-J.Kognitive Automobile: Neue Konzepte und Ideen des Sonderforschungsbereiches/TR-28Proc. of 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz2008