- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Becker, Marvin; Caspers, Philipp; Hattendorf, Tom; Lilge, Torsten; Haddadin, Sami; Muller, Matthias A.
- Titel:
- Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
- Kongress- / Buchtitel:
- 22nd IFAC World Congress
- Verlagsort:
- Yokohama, Japan
- Jahr:
- 2023
- BibTeX