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- Titel:
Towards Task-Specific Modular Gripper Fingers: Automatic Production of Fingertip Mechanics
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Ringwald, Johannes; Schneider, Samuel; Chen, Lingyun; Knobbe, Dennis; Johannsmeier, Lars; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 8
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 1866-1873
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2023.3241757
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)